En la mitología nórdica el universo se concibe como un árbol gigante, un fresno, llamado Yggdrasil, que alberga a todos los mundos. En la raíz del árbol se encontraban mundos como Muspelheim, el reino del fuego y a su vez hogar de los gigantes de fuego; en el tronco se encontraba Midgard, la tierra media, que era el reino de los hombres; y en la copa del árbol estaba Asgard, el reino de los Aesir (los dioses).
En total son 9 mundos, los restantes son: Helheim, Svartálfaheim, Niflheim, Jotunheim,Vanaheim y Alfheim. Todos los anteriores están unidos a las raíces de Yggdrasil.